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2020 - 06 - 02
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2020 - 05 - 27
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2020 - 05 - 20
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數控機床伺服驅動器的控制方式可根據其結構分為開環控制和閉環(半閉環)兩種控制方法。具體的伺服驅動器的控制方式有哪些?                                        &#...
2020 - 05 - 15
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伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器。它的功能類似于普通交流電機上的變頻器。它屬于伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。下面簡單說說伺服驅動器的維護和保養事項有哪些?                                &...
2020 - 05 - 11
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2020 - 04 - 30
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SCARA四軸機器人是哪四軸

發布時間: 2020-01-07
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  現如今,工業機器人被廣泛應用于各行各業,但是我們也發現,工業機器人的軸數并不相同,那么它們到底應該有幾個軸呢?

  

  所謂工業機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加,對機器人而言,就是更高的靈活性。那么現在工業機器人都有多少個軸呢?

  

  三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動,這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。

  

  四軸機器人,可以沿著x,y,z軸進行轉動,與三軸機器人不同的是,它具有一個獨立運動的第四軸,一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。


SCARA四軸機器人是哪四軸


SCARA四軸機器人是哪四軸

△眾為興SCARA四軸機器人

  

  五軸是許多工業機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉動,同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作,以及手部可以靈活轉動的軸,增加了其靈活性。


SCARA四軸機器人是哪四軸


  

  六軸機器人可以穿過x,y,z軸,同時每個軸可以獨立轉動,與五軸機器人的最大區別就是,多了一個可以自由轉動的軸。六軸機器人的代表就是優傲機器人,通過機器人身上的藍色蓋子,你可以很清楚的計算出機器人的軸數。


SCARA四軸機器人是哪四軸

△眾為興六軸機器人

  

  七軸機器人,又稱為冗余機器人,相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標,便于末端執行器到達特定的位置,可以更加靈活的適應某些特殊工作環境。

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