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解決方案 Solution
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2020 - 06 - 02
點擊次數: 10
伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能與普通交流電動機上的變頻器相似。屬于伺服系統的一部分。 動力裝置一般采用以智能動力模塊(ipm)為核心設計的驅動電路。ipm集成了驅動電路,并擁有諸如過電壓、過電流、過熱和過低電壓等故障檢測保護電路。在主電路中還增加了軟啟動電路,以減少啟動過程對驅動程序的影響,伺服驅動器外有哪些部特點?        ...
2020 - 05 - 27
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伺服電機控制器數控機床所使用的伺服驅動器多為專用直流伺服電機,如改進的直流電機、小慣性直流電機、永磁直流伺服電機、無刷直流電機等。二十世紀中葉以來,基于交流異步電動機和永磁同步電動機的交流傳動得到了迅速發展。它是機床被驅動的方向。                        &...
2020 - 05 - 20
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數控機床伺服驅動器的控制方式可根據其結構分為開環控制和閉環(半閉環)兩種控制方法。具體的伺服驅動器的控制方式有哪些?                                        &#...
2020 - 05 - 15
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伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器。它的功能類似于普通交流電機上的變頻器。它屬于伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。下面簡單說說伺服驅動器的維護和保養事項有哪些?                                &...
2020 - 05 - 11
點擊次數: 30
隨著科學技術和的不斷發展,機電一體化技術得到了迅速的發展。隨著新的控制理論和新的電子電氣設備的出現,為電氣控制技術的發展開辟了一條新的途徑。下面來說說伺服驅動器的基本要求和特點有哪些?                              ...
2020 - 04 - 30
點擊次數: 68
伺服系統是工業互聯網架構中與工業自動化緊密相關的核心單元,其終端執行機構根據控制指令實現位移、轉速和力矩等維度動作?! ”姙榕d的伺服產品素以“高精高響應、使用簡便、穩定可靠、性價比高”的特點在業內著稱?! ?005年,眾為興以一款基于“單片機+專用驅動芯片技術”的伺服驅動器C位出道,此后隨需而動,不斷自主創新產品并吸收國際先進伺服技術,點燃了國產伺服突破進擊史的高亮篇章?! ∈溯d潛心研發,激發出...
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眾為興數控系統解決數控機床機械手換刀中的痛點

發布時間: 2018-08-08
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? ? ? ? 如今數控機床中,用機械手換刀已經成為主流。相對其它換刀方式來說,機械手換刀具有換刀速度更快、準確、各機械元件的運動幅度更小等特點。
?

? ? ? ?然而在機械手換刀中,也存在如下痛點:

眾為興數控系統解決數控機床機械手換刀中的痛點


01.

刀庫機械手動作不準

機械手每個換刀動作的起停,通過刀庫自身給控制器一個剎車信號,控制器接收到剎車信號后立馬給一個斷機械手旋轉輸出,這一部分需要控制器有較高的信號處理速度,速度達不到則會造成機械手動作不準。


02.

刀套對應刀具打亂后刀庫記憶錯誤

在刀庫初始化完成,然后執行一系列換刀動作后,原本一一對應的刀具和刀套就會被打亂,通常程序編寫不完善,出現記憶錯誤,某一次換刀時取出的目標刀具與實際加工刀具不相符,繼續加工就有可能出現損壞機床行為。


03.

對等換刀出現刀庫計數偏差

通常加工過程中會出現兩把刀互換加工,重復在一個刀套位進行多次換刀動作,這時再調換別的刀具時就會出現刀庫多旋轉一個位的錯誤,導致換刀錯誤。
?

在加工中心機械手刀庫換刀時控制器性能以及換刀程序起著至關重要的作用。一款操作簡便、性能穩定,換刀準確,性價比高的運動控制器,對加工中心來說極其重要。

? ? ? ? 深圳眾為興采用標準宏程序指令來完成機械手刀庫換刀,通用性好。眾為興的CNC46系列數控系統及CNC96系列數控系統可以快速移植到所有支持宏程序編程功能的同類系統。譬如,通過此刀庫的應用可以拓展到其它的輔功能控制。眾為興的CNC數控系統可以完美解決上述行業痛點。


? ? ? ?以眾為興CNC9640(4軸)普及型數控銑床控制系統為例來說,它基于最新ZYNQ_A9平臺研發,信號處理速度可媲美發那科系統,對于市場常見刀庫信號處理游刃有余。


? ? ? ? 眾為興系統以創新的宏變量記憶功能記錄每把刀具所在的刀套,宏程序選刀功能的實現,當選用目標刀具時,系統程序會快速,高效,精準的對宏變量刀套內的刀具進行比對搜索,比對完確認目標刀具所在刀套后,會根據當前刀套位置再經過多條件邏輯判斷程序后就近旋轉刀盤換刀。


眾為興數控系統解決數控機床機械手換刀中的痛點


? ? ?(為了便于識別,#800-#823中不同顏色(綠色除外)代表換完刀后當前刀套所裝的刀具號,綠色代表刀盤轉動次數,當前刀具號,以及目標刀具號,酒紅色代表歷史緩沖隊列中記錄的刀具號,當目標刀具出現在緩沖隊列中就會觸發相臨刀具交換條件)

? ? ? 眾為興工程師針對兩把刀具重復調換使用可能出現的計數偏差,建立相鄰刀具交換條件,將前三次換刀記錄保存在歷史緩沖列表中,當目標刀具在歷史緩沖列表中時,就會觸發相臨刀具交換條件,解決計數偏差問題。

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發布時間: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品,在對它的加工中,一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光,提高透明度和質感?! ”姙榕d密切關注玻璃加工各項工藝技術難點,面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案,以其經濟高效的特點,得到了眾多客戶的青睞?! ♂槍吖鈾C多軸應用,眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢?! ?#160;     市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動工件旋轉;另一部分為左右兩個拋光毛刷輪,由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動,同時也可做上下及旋轉運動?! ?#160;      通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡,根據力矩的實施補償調整輪廓曲線?! ‰姎馀渲脠D  方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器?! 》桨柑厣 ?. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線速度,從而實現恒線速度打磨,極大提高了打磨質量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度?! ?. 力矩實時補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡,通過力矩實時補償,調整電子凸輪輪廓曲線,從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高?! ?. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖?! 嵤┬Ч ≌麢C設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力?! ∧壳?,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產?! ”姙榕dSCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景?! ∠旅嫖覀儊砜纯慈S式SCARA螺絲機方案?! TR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷?! ?.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案?! ?.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構?! ?#183;  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統?! ?#183; 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級?! ?.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。       目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用?! 】紤]到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求?! ∥遢S聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)?! ∥遢S聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域?! ∧敲醋鳛槲遢S聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統?! MC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移?! в蠷TCP的系統才是真五軸聯動點膠?! J1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態?! 【幊虝r,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心,設計的全自動“一拖二”平面口罩機控制方案在多個客戶項目中成功應用。該方案,采用總線控制,在提高運行響應速度、增加控制精度的基礎上,方便外掛IO的擴展;PLCOpen運動控制命令庫輕松滿足口罩生產中各種運動要求;運用IEC61131-3標準語言(IL、FBD、SFC、ST、LD)進行編程,充分發揮ST語言的靈活性,將繁瑣、復雜的動作進行功能塊化編寫,讓運行調用更簡單明了。設備介紹△設備構成(點擊看大圖)此方案適用平面口罩的全自動化生產,主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝,也可將設備看作打片、分片、焊接三部分組成,設備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產過程,生產的口罩具有佩帶舒適、無壓迫感。其中也可以根據用戶需要,將翻轉與分料電機更改為氣缸動作,有利于減少電機的使用。電氣零部件清單PLC AMC1600E總線控制器 1臺 伺服驅動 QXE伺服驅動 2臺人機界面威綸通觸摸屏 2臺擴展IOET1616A擴展IO 5臺 *以上僅列出眾為興提供部分電氣系統配置PLC程序介紹程序主要分為主程序、報警、自動運行三大部分。通過運用ST語言將諸多的復雜動作按照設備工站進行FBD功能塊集成,在三大主程序中集中調用功能塊,既方便編程過程中難易程序的合理劃分,又能保證設備調試過程中,避免過多的無關變量的顯示,從而提高程序的可讀性,最后運用多任務機制,將主程序進行輕松運行。HMI人機界面HMI人機界面分為自動、手動、參數、功能、報警等頁面。自動界面:主要包含軸位置的實時位置顯示、設備生產計數統計、不同工站的啟動、停止、復位、回零、暫停、清除等操作功能。手動操作界面:首先分為不同工站手動界面,然后不同工站狀態界面中又包含手動電機操作頁面、手動氣缸操作界面和傳感...
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