歡迎進入深圳眾為興技術股份有限公司!
解決方案 Solution
解決方案 Solutions
熱門新聞 / 熱點新聞
2020 - 07 - 09
點擊次數: 2
當停擺的展會,按下重啟鍵.  7月,眾為興將亮相本年度的首兩場展會——廈門工博會、青島國際機床展,主要對外展示眾為興的總線控制技術、機器人流水線應用方案及CNC五軸聯動控制技術?! 〗衲晔潜姙榕d誕生十八周年,盡管遇上疫情,但憑借深厚的行業積累,領先、全面的技術實力,努力為客戶提供端到端的運動控制解決方案與服務,成為更多制造企業數字化轉型的可信賴合作伙伴?! ∩习肽?,眾為興推出了QX-B2系列進階版...
2020 - 07 - 07
點擊次數: 5
伴隨著信息化和網絡化的迅速發展,人們對伺服運動控制系統提出了更高的要求,網絡化和全數字化是伺服運動控制系統發展的方向。下面我們來說說 當前及先進伺服系統的開發伺服系統存在的問題有哪些?  先進伺服運動控制技術的發展  1、運動是機械的本質特征,伺服運動控制系統是保證數控機床、機器人以及各種先進設備高質量、高效率運行的關鍵環節,而伺服運動控制技術是機械設備領域和制造業的核心技術?! ?、歷史的經驗和...
2020 - 06 - 29
點擊次數: 7
交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術,在直流伺服電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。 伺服驅動器發展了變頻技術,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,主要的一點可以進行精確的位置控制。那伺服電機應用的場景領域體現在哪些方面?  凡是對位置,速度和力矩的控制精度...
2020 - 06 - 23
點擊次數: 18
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。今天我們就從伺服電機與步進電機最大的區別來認識它們,只有對伺服電機與步進電機有深入的了解,我們才能更好地選擇適合不同工況的工業環境。下面我們來說說伺服電機和步進電機的最大區別有哪些?                    ...
2020 - 06 - 16
點擊次數: 26
四軸機器人具有高性價比、高效率、大載重等優勢,能夠滿足企業現代化生產需求,廣泛應用于各個領域。隨著社會不斷的發展,越來越多的工業技術都得到開發,慢慢開始向自動化轉型,機器人的研發技術也有所改良,四軸工業機器人得到普及使用,與傳統的機器人系統相比,四軸機器人工作穩定性更高,操作簡單方便。那么四軸工業機器人有哪些優勢呢?           ...
聯系方式
13828845315
銷售熱線:400-168-2718
企業郵箱:[email protected]
中國 · 深圳
深圳市南山區藝園路馬家龍田廈IC 產業園5樓

眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機上的應用

發布時間: 2019-05-21
瀏覽次數: 461
分享:

  過去十七年,深圳眾為興不斷累積運動控制領域經驗的同時,對醫療行業始終保持關注,和醫療設備廠商緊密合作,讓自動化藥房方案完成落地。

  

  住院病房發藥是一個常見場景,A設備供應商將其設計成一個以片劑為主的智能發藥系統,由擺藥機、剝藥機、數片機組成,擺脫了人工費時費力、交叉污染、易于出錯的弊端,還能通過自動化設備自帶軟件,與醫院信息系統(HIS)進行對接,用于醫囑和付費等信息的傳輸和共享。


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機上的應用


? ? ? ? 住院自動化藥房主要設備分工介紹:

  

? ? ? ? 片劑擺藥機——將患者每一次需要服用的藥品自動分包為單劑量包裝,同時在藥袋上打印出患者信息、藥品信息和服用時間。

  

? ? ? ? 智能剝藥機——剝出各種成行PTP藥板藥品,包括片劑、膠囊,用于片劑擺藥機藥品補充。

  

? ? ? ?智能數片機——對剝出的藥粒進行盤點,輔助片劑擺藥機系統盤點。

  

  系統中最復雜的擺藥機,最新一代產品整體采用立式,儲藥部分采用旋轉式結構。


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機上的應用

? ? ? ? 機器可以放置多達616個藥盒,足以應付醫院存儲藥品種類多的現狀。藥盒具備雙重核對與記憶功能,可隨處擺放位置,補藥快速,發藥準確。外擺藥槽共144個,減少人為干預,提高擺藥效率。和HIS系統(醫院信息系統)對接,將醫囑信息準確及時傳達給設備,醫生同時也能隨時監控藥品數量。


智能發藥系統-擺藥工作原理如下圖所示:


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機上的應用

整個設備為了實現精確的運動控制,控制系統設計成工控機+板卡的方案。A廠商經過再三比較評估,其中運動控制卡采用了眾為興ADT-8949G1這款產品。


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機上的應用


△眾為興控制卡ADT-8949G1接線示意圖



? ? ? ADT-8949G1支持8個軸高速點位運動及軌跡運動規劃功能,具有優秀的速度控制:支持T型、S型和E型多種加減速,短時間內讓設備加速到工作速度,同時確保設備加時的平穩性。


? ? ? 此外,還具有電子齒輪,電子凸輪同步運動規劃功能,直線插補、圓弧插補規劃功能,樣條曲線、跟隨等功能。特別適用于高速、高精度精確位置控制要求的場合, 比如檢測、半導體封裝、機械手臂、點膠、包裝、雕刻、PCB加工等。



   ? 具體到擺藥機,它能展現哪些功能?

  

? ? ? ?1.2軸直線插補功能

  

  最大脈沖頻率達5M,支持高速直線插補,提高取藥效率。

  

? ? ? 2.S曲線加減速運動


? ? ? 短時間內讓設備加速到工作速度,同時確保設備加速時的平穩性。


眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機上的應用

? ? ?3.速度前瞻


? ? 小線段預處理,速度自適應模型,高精下保證高速,運行速度自動優化。取藥動作要求高速平穩控制,防止設備振動,從速度規劃上使得設備運行平穩。

眾為興控制卡在智慧藥房自動擺藥機上的應用

  經過測算擺藥機分包速度達60包/分,大大提高擺藥效率,藥師不再不務正業,騰出更多時間進行藥理研究及用藥咨詢。同時,高速并不會犧牲擺藥準確性,幾乎零差錯。對于住院部藥房來說,也實現了藥品的數字化管理。

推薦方案 / Recommended Solutions MORE +
瀏覽次數: 63
發布時間: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品,在對它的加工中,一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光,提高透明度和質感?! ”姙榕d密切關注玻璃加工各項工藝技術難點,面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案,以其經濟高效的特點,得到了眾多客戶的青睞?! ♂槍吖鈾C多軸應用,眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢?! ?#160;     市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動工件旋轉;另一部分為左右兩個拋光毛刷輪,由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動,同時也可做上下及旋轉運動?! ?#160;      通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡,根據力矩的實施補償調整輪廓曲線?! ‰姎馀渲脠D  方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器?! 》桨柑厣 ?. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線速度,從而實現恒線速度打磨,極大提高了打磨質量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度?! ?. 力矩實時補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡,通過力矩實時補償,調整電子凸輪輪廓曲線,從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高?! ?. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖?! 嵤┬Ч ≌麢C設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
瀏覽次數: 137
發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力?! ∧壳?,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產?! ”姙榕dSCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景?! ∠旅嫖覀儊砜纯慈S式SCARA螺絲機方案?! TR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷?! ?.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案?! ?.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構?! ?#183;  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統?! ?#183; 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級?! ?.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
瀏覽次數: 110
發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。       目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用?! 】紤]到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求?! ∥遢S聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)?! ∥遢S聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域?! ∧敲醋鳛槲遢S聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統?! MC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移?! в蠷TCP的系統才是真五軸聯動點膠?! J1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態?! 【幊虝r,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工...
瀏覽次數: 94
發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興以AMC1600E總線型控制器為核心,設計的全自動“一拖二”平面口罩機控制方案在多個客戶項目中成功應用。該方案,采用總線控制,在提高運行響應速度、增加控制精度的基礎上,方便外掛IO的擴展;PLCOpen運動控制命令庫輕松滿足口罩生產中各種運動要求;運用IEC61131-3標準語言(IL、FBD、SFC、ST、LD)進行編程,充分發揮ST語言的靈活性,將繁瑣、復雜的動作進行功能塊化編寫,讓運行調用更簡單明了。設備介紹△設備構成(點擊看大圖)此方案適用平面口罩的全自動化生產,主要包含卷材上料、折疊合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切斷、耳帶上料及焊接、成品下料等工藝,也可將設備看作打片、分片、焊接三部分組成,設備能夠完成從卷料原材料到口罩成品的整個生產過程,生產的口罩具有佩帶舒適、無壓迫感。其中也可以根據用戶需要,將翻轉與分料電機更改為氣缸動作,有利于減少電機的使用。電氣零部件清單PLC AMC1600E總線控制器 1臺 伺服驅動 QXE伺服驅動 2臺人機界面威綸通觸摸屏 2臺擴展IOET1616A擴展IO 5臺 *以上僅列出眾為興提供部分電氣系統配置PLC程序介紹程序主要分為主程序、報警、自動運行三大部分。通過運用ST語言將諸多的復雜動作按照設備工站進行FBD功能塊集成,在三大主程序中集中調用功能塊,既方便編程過程中難易程序的合理劃分,又能保證設備調試過程中,避免過多的無關變量的顯示,從而提高程序的可讀性,最后運用多任務機制,將主程序進行輕松運行。HMI人機界面HMI人機界面分為自動、手動、參數、功能、報警等頁面。自動界面:主要包含軸位置的實時位置顯示、設備生產計數統計、不同工站的啟動、停止、復位、回零、暫停、清除等操作功能。手動操作界面:首先分為不同工站手動界面,然后不同工站狀態界面中又包含手動電機操作頁面、手動氣缸操作界面和傳感...
深圳眾為興技術股份有限公司
地址:深圳市南山區藝園路馬家龍田廈IC產業園5樓
電話:13828845315(微信同號)
傳真:0755-26722718-314
企業郵箱:[email protected]

全國統一銷售熱線

400-168-2718

眾為興微信公眾號

眾為興移動官網

Copyright ?2005 - 2013 深圳眾為興技術股份有限公司 粵ICP備10206483號
犀牛云提供企業云服務
X
5

電話號碼管理

  • 13828845315
1

QQ設置

3

SKYPE 設置

4

阿里旺旺設置

等待加載動態數據...

等待加載動態數據...

6

二維碼管理

等待加載動態數據...

等待加載動態數據...

展開
内部透码 七星彩下期最准预测下载 北京十一选五开奖结果 3b双彩论坛讨论专区 66扣百家乐赢钱公式 哪一家股票配资平台安全可靠 哪些软件有天天红包赛 极速11选五哪个地方的 北京pk拾技巧图解 江苏省七位数预测号码 法国股票指数