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2020 - 07 - 24
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7月18日—22日,第22屆青島國際機床展覽會在青島國際博覽中心隆重開幕。展會以中國制造業名城青島為依托,全面展現智能制造前景和制造業整體創新能力,在這個不平凡的2020年,推動企業逆勢前行?! ”敬吻鄭u機床展吸引了國內外上千家展商前來參展,集中展示3000+臺套智能裝備,1800+項創新技術,1800+臺行業新品。包括金屬切削、鈑金加工、數控機床、工業機器人、柔性單元、鍛壓沖壓、工量刃具、機床附...
2020 - 07 - 21
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近日,深圳電視臺《深視新聞》欄目報道:深圳技師學院與深圳眾為興等企業積極攜手,從產、學、研、訓、創等方面展開深度合作,不斷提高學生的技能水平,同時為學生的實習、就業實現無縫對接。
2020 - 07 - 15
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2020年7月9日-12日,2020年廈門工博會(臺交會)在廈門國際會展中心隆重舉行。本屆工博是新冠病毒疫情后廈門舉辦的首個產業會展活動,它為制造業產業鏈上下游相關企業帶來新的機遇,為福建制造企業轉型升級帶來良機。   眾為興作為中國領先的運動控制解決方案提供商,精心準備本年度首場對外展會,在本屆廈門工博會上,眾為興的總線控制技術、機器人流水線應用方案一經亮相就成為整個展館一道靚麗的風景...
2020 - 07 - 09
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當停擺的展會,按下重啟鍵.  7月,眾為興將亮相本年度的首兩場展會——廈門工博會、青島國際機床展,主要對外展示眾為興的總線控制技術、機器人流水線應用方案及CNC五軸聯動控制技術?! 〗衲晔潜姙榕d誕生十八周年,盡管遇上疫情,但憑借深厚的行業積累,領先、全面的技術實力,努力為客戶提供端到端的運動控制解決方案與服務,成為更多制造企業數字化轉型的可信賴合作伙伴?! ∩习肽?,眾為興推出了QX-B2系列進階版...
2020 - 07 - 07
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伴隨著信息化和網絡化的迅速發展,人們對伺服運動控制系統提出了更高的要求,網絡化和全數字化是伺服運動控制系統發展的方向。下面我們來說說 當前及先進伺服系統的開發伺服系統存在的問題有哪些?  先進伺服運動控制技術的發展  1、運動是機械的本質特征,伺服運動控制系統是保證數控機床、機器人以及各種先進設備高質量、高效率運行的關鍵環節,而伺服運動控制技術是機械設備領域和制造業的核心技術?! ?、歷史的經驗和...
2020 - 06 - 29
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交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術,在直流伺服電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。 伺服驅動器發展了變頻技術,在驅動器內部的電流環,速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,主要的一點可以進行精確的位置控制。那伺服電機應用的場景領域體現在哪些方面?  凡是對位置,速度和力矩的控制精度...
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視覺+飛拍技術,讓手機貼裝更高效

發布時間: 2019-11-26
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  智能手機組裝的貼裝工藝中,由于輔料種類多,大小不一,貼裝精度要求高,采用眾為興“FR5215吊裝式SCARA+AVS視覺系統”解決了產線上自動化柔性輔料貼裝問題,其重復定位精度達到±0.01mm,最大負載5KG。

  

  而近期,眾為興更是將飛拍技術成功引入到此類系統,在確保精度的同時,效率做到有效提升。

  

  項目概述

  

  高效精準柔性自動上料機構(橡皮泥供料器+屏蔽蓋料盆機)、自動貼裝多工位平臺(機械手+多套視覺系統),再加上一塊下料流水板,構成了該自動貼裝生產平臺。


視覺+飛拍技術,讓手機貼裝更高效

  

  整個項目的取放料工藝流程分為五步:

  

  1.取料:機械手從供料器上吸取橡皮泥,然后再運行到料盆機位置進行碼垛拍照取料;

  

  2.糾偏:機械手到達倒裝相機上方進行飛拍;

  

  3.放料:將橡皮泥貼到PCB板上;

  

  4.檢測:采用上相機再次定位橡皮泥放料狀況;

  

  5.蓋上屏蔽蓋。

  

  其中機械手采用眾為興AR6520 SCARA機器人,負載 2-3 kg,工作半徑 450 mm;夾具有6個吸嘴,方便擴展;在該工藝最終應用時,糾偏后的放料重復定位精度達到±0.05 mm。

  

  關于飛拍

  

  上述項目中,采用了眾為興AVS視覺定位系統,加入了飛拍技術,不同于定拍,當被抓取的工件經過相機上方的時候,不再需要停下來進行拍照,而是直接在機器人運動著的時候拍照,并將其瞬間位置、姿態的信息進行反饋,對可能產生的工件偏移,進行二次修正糾偏處理。

  

視覺+飛拍技術,讓手機貼裝更高效

  △飛拍

  

視覺+飛拍技術,讓手機貼裝更高效

  △定拍

  

  如何做到飛拍?

  

  “當機器人運動到拍照點區域,其內部算法會利用高速IO信號觸發相機,進行動態無停頓拍照,同時對實際拍照位置進行高速鎖存。再利用相機回傳的位置數據和機器人高速鎖存位置,即可實現位置糾偏?!?/span>

  

  技術要點

  

  Q? 在無外部傳感器情況下,如何在合適位置觸發拍照?

  

  A? 利用了眾為興驅控一體的自身技術優勢,通過實時位置來感知拍照區域。

  

  Q? ?在連續軌跡運動過程中,如何對依次經過視場范圍內的多個工件進行檢測?

  

  A? ?只需要根據不同位置的工件示教不同的飛拍點,并對各飛拍點設定視覺模板,調整曝光等模板參數,最后將所有視覺數據一次性回傳給機器人,降低了接收數據的復雜程度。這也最大化凸顯了眾為興飛拍方案的優勢。

  

  Q? ?以上介紹是基于眾為興機器人搭配自主研發的AVS視覺控制系統,如果采用第三方視覺也能完成飛拍的功能?

  

  A? ?只要視覺滿足一定幀率要求,并支持IO觸發即可。

  

  視覺賦予機器人“看”的能力。飛拍等新的視覺技術得益于眾為興對視覺系統算法的不斷迭代優化,讓視覺感知、控制理論與視覺處理得到緊密結合,來實現機器人更精密的控制或各種實時操作。

  

  未來,眾為興將繼續以智能制造需求為導向,重點研發機器人視覺解決方案,助推制造業轉型升級。


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發布時間: 2020 - 07 - 20
在傳統的制造過程中,幾乎都采用人力進行加工機床上下料,這種原始的作業方式存在勞動強度大、產量和質量難以兼顧等弊端。在“以機換人”的大環境下,越來越多的的機械加工企業紛紛啟用機器人上下料,降低了人力成本,同時提高了產量和品質,提升了企業的競爭力?! £P節機器人的最大優點是互補強,不受機床結構的限制,可用來完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料?! 鴥饶彻局鳡I軸類產品加工,給全國大型企業做配套,近期委托南京一家集成商對其原有的上下料進行自動化改造?! ⊥ㄟ^采用眾為興四軸SCARA機器人,現實了數控車床自動連線上下料,軸類生產線作業效率提高了40%,節省了80%的人工成本,同時提高了產品穩定性和潔凈度?! №椖繉嵤 ∵@家集成商在接到這個項目后,首先經過項目評估梳理、完善項目后,利用平臺研發團隊資源組建線上項目團隊,而后制定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案,很快獲得了該客戶的信任,并快速進入項目實施階段?! №椖渴崂砣缦拢骸 ∧繕耍骸 “惭b機器人自動化生產線,日均產量由1600件/天提升到2500件/天?! 》桨福骸 〔捎帽姙榕dSCARA機器人完成自動上下料,流水線自動運輸工件;  通過SCARA機器人控制系統實現機器人與數控機床的信號交互;  運用公司自主研發設計的夾爪進行抓取料;  運用多個機器人共用流水線技術,滿足生產要求?! №椖繉嵤┬Ч ?.人工成本降低,由原來的8人減少到2人,由原來的操作工變為檢驗員,管理員;  2.提高生產效率,對比人工生產效率,提高了40%;  3.提高產品質量,工件由流水線傳輸,大大降低了工件漏序、混亂的風險?! ?.智能生產,具備智能識別產線加工錯位、質量把控等監測報警功能。
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發布時間: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已廣泛應用于手機蓋板、車內顯示屏、智能手表顯示屏等產品,在對它的加工中,一般可通過數控掃光機對其四周的直立面進行掃光,提高透明度和質感?! ”姙榕d密切關注玻璃加工各項工藝技術難點,面向拋光設備行業推出的手機玻璃掃光機總線控制解決方案,以其經濟高效的特點,得到了眾多客戶的青睞?! ♂槍吖鈾C多軸應用,眾為興AMC1600E總線型運動控制配以QXE總線伺服系統不但能提高整機定位精度和穩定性,也能充分發揮效率和靈活性方面的優勢?! ?#160;     市面上的七軸2.5D掃光機,整體結構可分為兩部分,一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件,伺服帶動工件旋轉;另一部分為左右兩個拋光毛刷輪,由伺服電機驅動根據程序沿工件的邊緣做仿形進給運動,同時也可做上下及旋轉運動?! ?#160;      通過毛刷與工件旋轉軸運動包絡出打磨軌跡,根據力矩的實施補償調整輪廓曲線?! ‰姎馀渲脠D  方案采用EtherCAT系統總線型運動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅動器?! 》桨柑厣 ?. 分段速度可調  將加工物件擬分為若干段,每段速度可調,通過控制主軸速度,調節工件與毛刷接觸部分線速度,從而實現恒線速度打磨,極大提高了打磨質量,降低了玻璃彎角、曲面打磨難度?! ?. 力矩實時補償  利用AMC1600E的電子凸輪功能,毛刷與中間工件旋轉軸包絡出打磨軌跡,通過力矩實時補償,調整電子凸輪輪廓曲線,從而保證掃光去除量均勻,輪廓一致性高?! ?. 支持DXF文件導圖  在玻璃掃光應用中,往往對加工輪廓曲線有很高的要求。因此,很多加工軌跡曲線通常由CAD軟件設計,DXF文檔為標準格式。本次應用全面支持DXF文件導圖?! 嵤┬Ч ≌麢C設備精度可達±0.01mm,該控制系統采用了AMC1600E的電子凸輪加力矩補償的方式,只需要一臺...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興SCARA鎖螺絲機讓鎖附更柔性化、簡潔、高效,讓各種規格螺絲的鎖附都不費吹灰之力?! ∧壳?,眾為興能制定整體鎖附集成方案,包含了執行機構(SCARA螺絲機)、鎖附機構(電批)、視覺系統、控制系統、工裝治具、人機界面、機臺,具備柔性工站的特性,可以幫助終端快速切換不同的產品線和快速使用展開生產?! ”姙榕dSCARA螺絲機主要分為一體式(PR5216)和三軸式(PTR5512)。前者可滿足特殊工藝的需求,在軟件、結構、核心部件都可進行定制;而后者,則是通用型的,體現性價比優勢,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,適用大部分的應用場景?! ∠旅嫖覀儊砜纯慈S式SCARA螺絲機方案?! TR5512,Z軸上下預留滑塊,可選擇安裝模塊化伺服鎖附機構,實現單/多工位同時鎖附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能電批,同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷?! ?.通用性  · 負載內可安裝單、多工位  · 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批,對應鎖附不同種類螺絲工位  2.模塊化  · 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批,電批控制軟件內置于機器人控制器,專用鎖螺絲控制軟件       · 可選配眾為興視覺系統,支持多種視覺安裝方案?! ?.夠開放  · 獨家支持眾為興、三洋、松下、多摩川等多種國外內品牌伺服電機充當鎖附軸,伺服批控制軟件內置于機器人控制器,作為伺服鎖附機構?! ?#183;  支持眾為興及其他國內外各品牌視覺系統?! ?#183; 支持對接客戶MES系統,助力企業制造裝備升級?! ?.高性價比  · 相較四軸SCARA螺絲機,成本更低,批量性渠道銷售,讓利集成商及貿易商。&#...
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發布時間: 2020 - 04 - 22
眾為興的五軸聯動點膠系統DJ1600V4為更精密點膠應用而生,實現空間內的自由傾斜、旋轉點膠,保證每個點位的膠水均勻細密。       目前,桌面型三軸、四軸點膠機還是有很大的市場容量,但從終端用戶反饋的情況看,軸數已開始不夠用?! 】紤]到點膠和粘接效果,由于三軸點膠機膠槍始終垂直向下,主要完成平面點膠任務;四軸點膠機則增加一個旋轉軸,實現單個工件或者膠槍在平面上的旋轉,只能滿足一些普通工藝需求?! ∥遢S聯動點膠在直線軸基礎上,增加兩個旋轉軸,讓工件和點膠頭實現空間內的自由旋轉、傾斜,盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據加工產品、現場環境,可選擇五種形式進行搭建(見下圖)?! ∥遢S聯動點膠特別適合作業于造型復雜的異面工件,廣泛運用于平板電腦、手機觸控屏的玻璃端面點膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領域?! ∧敲醋鳛槲遢S聯動點膠的硬核,控制系統應該必備哪些技術亮點?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統的脫機運動控制器AMC1600P組成,兩者之間通過串口連接通訊,分別完成人機接口的工作和運動控制、IO口等操作,是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯動的專用運動控制系統?! MC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標準開發的一款脈沖型六軸控制器,提供依照PLCOpen的運動控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入眾為興RTCP擬合標定算法,能通過測量模塊中數據處理,能精確計算旋轉軸軸線方向和偏移?! в蠷TCP的系統才是真五軸聯動點膠?! J1600V4系統的RTCP能保持膠槍中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,沿著整個路徑運動過程中可對膠槍方向進行優化,同時進行膠槍直線運動。從而在整個路徑上都可保持最佳點膠狀態?! 【幊虝r,不用擔心旋轉軸運動和膠槍長度,只需考慮膠槍和工...
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